Ультрадыбыстық қашықтық сенсоры
Датчик фотоэлектрлік роботтың төменгі жағында орнатылады, сенсордан фотоэлектрлік панельге дейінгі қашықтықты өлшейді және роботтың фотоэлектрлік панельдің шетіне жеткен-жетпегенін анықтайды.
Фотоэлектрлік тазалау роботы фотоэлектрлік панельдерде еркін жүру режимінде жұмыс істейді, ол оңай құлап, жабдықты зақымдайды; жаяу жүру жолы ауытқып, тиімділікке әсер етеді. Қашықтық сенсорын пайдаланып, роботтың ауада ілулі тұрғанын бақылай аласыз және роботқа орталықта жүруге көмектесе аласыз.