Аннотация: Технологияның жылдамдығы мен модульдік дамуымен роботтық жүйені автоматтандыру шындыққа айналды. Бұл мақалада әртүрлі мақсаттар мен қолданбалар үшін кедергілерді анықтау робот жүйесі түсіндіріледі. Ультрадыбыстық және инфрақызыл сенсорлар интерфейсі бар микроконтроллерге белгілер беру арқылы роботтың жолындағы кедергілерді ажырату үшін іске қосылады. Миниатюралық реттегіш роботты ерекше кедергіден аулақ болу үшін қозғалтқыштарды итермелеу арқылы ауыстыратын жолға бағыттайды. Көрмені бағалау 85 пайыздық дәлдікті және жеке көңіл күйдің 0,15 ықтималдығын көрсетеді. Барлығын ескере отырып, панельге орнатылған инфрақызыл және ультрадыбыстық сенсорларды пайдалану арқылы кедергілерді табу схемасы тиімді жүзеге асырылды.
1. Кіріспе
Икемді роботтардың қолдануы мен көп қырлы дизайны күн сайын біртіндеп дамып келеді. Олар әртүрлі салаларда, мысалы, әскери, клиникалық салаларда, ғарыштық зерттеулерде және әдеттегі үй шаруашылығында шынайы параметрлерге үнемі алға жылжуда. Кедергілерден аулақ болу және жолды растаудағы бейімделгіш роботтардың маңызды сипаттамасы болып табылатын даму адамдардың реакциясына және тәуелсіз құрылымды көруіне айтарлықтай әсер етеді. ДК көру және диапазон датчиктері жан-жақты роботтардың идентификаторында қолданылатын негізгі мақаланы тануға болатын дәлелдеу жүйелері болып табылады. ДК ажырату әдісі диапазон датчиктерінің стратегиясына қарағанда қарқынды және шамадан тыс процедура болып табылады. Кедергілерді тану жүйесін басқару үшін мұнай радарын, инфрақызыл (ИК) және ултрадыбыстық датчиктерді пайдалану тосқауылдарды тану жүйесі сияқты дәл уақытында басталды. 1980 жылдар. Осы жетістіктерді сынаудан кейін радарлардың дамуы пайдалану үшін ең қолайлы болып саналды, өйткені басқа екі таңдау қоршаған ортаны шектеулерге, мысалы, дауылға, мұзға, демалыс күніне және жерге бейім болды. . Өлшеу құрылғысының тәсілі, сонымен қатар, бұл үшін және қайтып келетін нәрсе үшін ақшалай ақылға қонымды даму болды [3]. Сенсорлар кедергінің танылатын дәлелдерімен шектелмеген сияқты. Өсімдіктердегі өсімдіктерді бейнелеудің әртүрлі мүмкіндіктерін жою үшін әртүрлі сенсорларды қолдануға болады, бұл өзін-өзі басқаратын роботқа дұрыс тыңайтқышты ең жақсы жолмен қамтамасыз етуге мүмкіндік береді, түсіндірілгендей әртүрлі өсімдіктерді көрсетеді.
Өсіруде әртүрлі IOT инновациялары бар, олар қазіргі климат туралы ағымдағы ақпаратты жинауды қамтиды, олар қолайсыздықты, қозғыштықты, температураны, жауын-шашынды және т.б. Бұл кезде жиналған ақпаратты өсіру әдістерін механикаландыру үшін пайдалануға болады және қауіп пен ысырапты азайту үшін мөлшер мен сапаны алып тастауды таңдауға және егін жинауға күтілетін әрекеттерді шектеуге үйретуге болады. Модель үшін ранчерлер қазіргі уақытта топырақтың ылғалдылығы мен ранчо температурасын алыс аймақтан тексеріп, тіпті дәл өңдеу үшін қажетті әрекеттерді қолдана алады.
2. Әдістеме және іске асыру
Осы мақалада қарастырылған процедура келесі кезеңдерден тұрады. Сонымен қатар, анықталған ақпарат Arduino бағдарламалауымен соңғы рет дайындалған екі Arduino тақтасында сақталады [8]. Жүйенің құрылымдық схемасы 1-суретте көрсетілген.
1-сурет:Жүйенің блок-схемасы
Рамканы жетілдіру сенсор (эхо ультрадыбыстық сенсор) ақпаратын өңдеу және жетекті (тұрақты ток қозғалтқыштары) қозғалысқа белгілеу үшін Arduino UNO-ны қажет етті. Bluetooth модулі рамкамен және оның бөліктерімен сәйкес келу үшін қажет . Бүкіл рамка нан тақтасы арқылы біріктірілген. Бұл құралдардың нәзіктіктері төменде келтірілген:
2.1Ультрадыбыстық сенсор
Сурет 2. Көлік құралының айналасында кез келген кедергіні тануға арналған ультрадыбыстық сенсор бар. Ультрадыбыстық сенсор дыбыс толқындарын жібереді және нысаннан дыбысты көрсетеді. Нысан ультрадыбыстық толқындар эпизоды болған жерде энергия әсер 180 градусқа дейін пайда болады. Кедергі эпизодқа жақын болған жағдайда энергия көп ұзамай кері қайтарылады. Элемент алыс болған жағдайда, көрсетілген белгі алушыға жету үшін белгілі бір уақытты алады.
2-сурет Ультрадыбыстық сенсор
2.2Arduino тақтасы
Arduino - бұл мейірбике ісі бойынша ашық аспаптық құралдар мен бағдарламалаудың серіктесі, ол онда қуатты әрекетті орындауға тырысатын сатып алушыны жасайды. Arduino микроконтроллер болуы мүмкін. Бұл микроконтроллер гаджеттер тұрақты жағдайларда, сондай-ақ климатта мақалаларды тазартуды жеңілдетеді және үстемдік етеді. Бұл парақтар нарықта арзанырақ қол жетімді. Онда да түрлі өзгерістер болды, әлі де жалғасуда. Arduino тақтасы төмендегі 3-суретте көрсетілген.
3-сурет:Arduino тақтасы
2.3Тұрақты ток қозғалтқыштары
Кәдімгі тұрақты ток қозғалтқышының сыртқы жағында мәңгілік магниттер, ішінде айналмалы арматура бар. Осы электромагнитке қуат бергенде, ол статордағы магниттерді тартатын және бұратын арматурадағы тартымды өрісті жасайды. Осылайша, арматура 180 градусқа айналады. Төмендегі 4-суретте көрсетілген.
4-сурет:Тұрақты ток қозғалтқышы
3. Нәтижелер және талқылау
Бұл ұсынылған құрылымға Arduino UNO, төзгісіз сезгіш элемент, нан тақтасы, кедергілерді көруге және тұтынушыны кедергіге қатысты жарықтандыруға арналған сигналдар, қызыл жарық диодтары, қосқыштар, секіргіш интерфейсі, қуат банкі, ер және әйелдік тақырып таяқшалары, кез келген әмбебап және стикерлер спортпен айналысуға арналған топ ретінде сатып алушылар үшін киюге болатын құрылғыны жасауға арналған. Қарама-қарсы сымдарды қосу медициналық көмек көрсету бөлімінде орындалады. Кристалды түзеткіш жерге қосу қоңырауы Arduino GND-ге қосылған. + ve шамы жарық диодты Arduino 5 түйреуішіне және қосқыштың ортаңғы аяғына қосылған. Сигнал қосқыштың кәдімгі аяғына қосылған.
Соңына қарай, Arduino тақтасына барлық аффилиирленгеннен кейін кодты Arduino тақтасына жылжытыңыз және әртүрлі модульдерді күштер банкін немесе күшті қолдана отырып мәжбүрлеңіз. Орнатылған үлгідегі бүйірлік көзқарас 5-суреттің астында көрсетілген.
5-сурет:Кедергілерді анықтауға арналған жобаланған үлгінің бүйірлік көрінісі
Мұнда француз телефоны ретінде пайдаланылған ультрадыбыстық зондтау элементі. Ультрадыбыстық толқындар элементтерді қабылдағаннан кейін таратқыш арқылы жіберіледі. әрбір таратқыш және ультрадыбыстық зондтау элементіндегі бенефициардың орны. Бізде берілген және алынған белгі арасындағы уақыт аралығын анықтауға бейім. Шығарылым мен сезімтал элемент арасындағы сәлемдеме осының көмегімен реттеледі. Мақаланың арасындағы алшақтықты арттырғаннан кейін, сондықтан сезгіш элементтің ой жиегі азаюы мүмкін. сезгіш элемент алпыс дәрежелі консолидацияға ие. Соңғы робот құрылымы 6-суреттің астында көрсетілген.
6-сурет:Алдыңғы көріністегі робот аяқталған жақтау
Құрылған рамка өз жолындағы әртүрлі алшақтықтарға кедергілер қою арқылы сыналды. Датчиктердің реакциялары бөлек бағаланды, өйткені олар өздігінен басқарылатын роботтың әртүрлі бөлігінде орналасқан.
4. Қорытынды
Автоматты автомат жүйесі үшін табу және жалтару негізі. Тасымалданатын автомат әдісіндегі кедергілерді тану үшін гетерогонды датчиктердің 2 жинағы пайдаланылды. ақиқат дәрежесі және көңілсіздіктің ең аз ықтималдығы тұқым қуаламайтын болды. Еркін рамка бойынша бағалау оның кедергілерді айналып өтуге, апаттан қашық тұруға және орнын өзгертуге қабілетті екенін көрсетеді. Әлбетте, бұл келісіммен жеке тұлғалардың нөлге жақын араласуымен әртүрлі шектеулерді орындауға ниеттену үшін айтарлықтай ыңғайлылықты қосуға болады. Ақырында, IR көмегімен роботты алыстан басқару керек болды. бенефициар және қашықтағы реттеуші. Бұл бастама елдің қолайсыз климаты, қорғаныс және қауіпсіздік бөліктерінде пайдалы болады.
Жіберу уақыты: 21 шілде 2022 ж