Робототехниканың дамуымен автономды мобильді роботтар өзінің белсенділігімен және интеллектімен адамдардың өндірісінде және өмірінде көбірек қолданыла бастады. Автономды мобильді роботтар сыртқы ортаны және өз күйін сезіну, күрделі белгілі немесе белгісіз орталарда автономды қозғалу және сәйкес тапсырмаларды орындау үшін әртүрлі сенсорлық жүйелерді пайдаланады.
DанықтауSmart Robot
Заманауи өнеркәсіпте робот - бұл компьютерлік бағдарлама немесе электрондық схема арқылы басқарылатын, әдетте электромеханикалық, адамдарға жұмысында алмастыратын немесе көмектесетін тапсырмаларды автоматты түрде орындай алатын жасанды машина құрылғысы. Оның ішінде адамның мінез-құлқын немесе ой-пікірін имитациялайтын және басқа тіршілік иелерін (мысалы, робот-иттер, робот-мысықтар, робот-көліктер және т.б.) имитациялайтын барлық техникалар.
Интеллектуалды робот жүйесінің құрамы
■ Аппараттық құрал:
Зияткерлік зондтау модульдері – лазер/камера/инфрақызыл/ультрадыбыстық
IoT байланыс модулі – шкафтың күйін көрсету үшін фонмен нақты уақыттағы байланыс
Қуатты басқару – жабдықты электрмен жабдықтаудың жалпы жұмысын бақылау
Дискіні басқару – құрылғы қозғалысын басқаруға арналған сервомодуль
■ Бағдарламалық құрал:
Сенсорлық терминалды жинау – сенсормен жиналған деректерді талдау және сенсорды басқару
Цифрлық талдау – өнімнің жетегінің және сенсорлық логикасын талдау және құрылғының жұмысын бақылау
Бэк-офисті басқару жағы – өнім функциясын түзету жағы
Оператор жағы – Терминал қызметкерлері пайдаланушыларды басқарады
Зияткерлік мақсаттарроботтарқолданба
Өндірістік қажеттіліктер:
Операциялық тиімділік: Қарапайым қолмен орындалатын операциялардың орнына интеллектуалды роботтарды пайдалану арқылы операциялық тиімділікті арттыру.
Шығынды инвестициялау: Өндіріс желісінің жұмыс процесін жеңілдету және жұмысқа орналастыру құнын төмендету.
Қалалық ортаның қажеттіліктері:
Қоршаған ортаны тазалау: интеллектуалды жол сыпыру, роботтарды жоюға арналған кәсіби қолданбалар
Зияткерлік қызметтер: тамақтандыруға арналған қосымшалар, саябақтар мен павильондарға экскурсиялар, үйге арналған интерактивті роботтар
Ультрадыбыстың интеллектуалды робототехникадағы рөлі
Ультрадыбыстық диапазон сенсоры байланыссыз сенсорды анықтау болып табылады. Ультрадыбыстық түрлендіргіш шығаратын ультрадыбыстық импульс ауа арқылы өлшенетін кедергінің бетіне таралады, содан кейін шағылысқаннан кейін ауа арқылы ультрадыбыстық түрлендіргішке оралады. Тасымалдау және қабылдау уақыты кедергі мен түрлендіргіш арасындағы нақты қашықтықты бағалау үшін пайдаланылады.
Қолданбаның айырмашылығы: ультрадыбыстық сенсорлар робототехниканың қолданбалы саласының негізі болып табылады және өнімдер клиенттік қосымшалардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін көмекші ынтымақтастық үшін лазерлер мен камералармен бірге қолданылады.
Түрлі анықтау құралдарының ішінде ультрадыбыстық сенсорлық жүйелер арзан бағаға, оңай орнатуға, өлшенетін объектінің электромагниттік, жарыққа, түсі мен түтініне азырақ сезімталдығына және интуитивтілігіне байланысты мобильді робототехника саласында кең ауқымды қолдануға ие. уақыт туралы ақпарат және т.б. Олар өлшенетін нысан қараңғыда шаң, түтін, электромагниттік кедергі, уыттылық және т.б. болатын қатал орталарға белгілі бір бейімделгіштікке ие.
Зияткерлік робототехникадағы ультрадыбыстық көмегімен шешілетін мәселелер
Жауапуақыт
Роботтың кедергілерді болдырмауды анықтау негізінен қозғалыс кезінде анықталады, сондықтан өнім нақты уақыт режимінде өнім анықтаған нысандарды жылдам шығара алуы керек, жауап беру уақыты неғұрлым жылдам болса, соғұрлым жақсырақ
Өлшеу диапазоны
Роботтың кедергілерді болдырмау диапазоны негізінен жақын қашықтықтағы кедергілерді болдырмауға бағытталған, әдетте 2 метр ішінде, сондықтан үлкен ауқымды қолданбалардың қажеті жоқ, бірақ анықтаудың ең аз қашықтығы мәні мүмкіндігінше аз болады деп күтілуде.
Сәулебұрыш
Датчиктер жерге жақын орнатылады, бұл жерді қате анықтауды қамтуы мүмкін, сондықтан сәуленің бұрышын бақылау үшін белгілі бір талаптарды талап етеді.
Кедергілерді болдырмауға арналған роботтық қолданбалар үшін Дианингпу IP67 қорғанысы бар ультрадыбыстық қашықтық сенсорларының кең ауқымын ұсынады, ол шаңды ингаляцияға қарсы және қысқа уақыт ішінде сіңірілуі мүмкін. Белгілі бір коррозияға төзімділігі бар ПВХ материалды орау.
Нысанаға дейінгі қашықтық бейберекеттік бар сыртқы ортадағы қоқыстарды жою арқылы жақсы анықталады. Сенсордың рұқсаты 1 см-ге дейін және 5,0 метрге дейінгі қашықтықты өлшей алады. Ультрадыбыстық сенсор сонымен қатар жоғары өнімділік, шағын өлшем, ықшам, арзан, пайдалану оңай және жеңіл салмақ болып табылады. Сонымен қатар, ол аккумулятормен жұмыс істейтін IoT смарт құрылғылары саласында да кеңінен қолданылды.
Хабарлама уақыты: 13 маусым 2023 ж