Фотоэлектрлік құрылғылар жолды тазартады. Жаңа энергияны ілгерілету және соңғы жылдары фотоэлектрдің танымалдылығы арқасында фотоэлектрлік панельдердің үлесі де жоғары және жоғары болды. Фотоэлектрлік панельдердің үлкен бөлігі салыстырмалы түрде аз қоныстанған аудандарда орналастырылған және орнатылған. Олардың көпшілігі су ресурстары мен жасанды еңбек салыстырмалы түрде тапшы солтүстік-батыстағы шөл және Гоби аймақтарында. Егер фотоэлектрлік панельдер уақытында тазартылмаса, бұл күн энергиясын түрлендіру тиімділігіне әсер етеді. Ауыр жағдайларда түрлендіру тиімділігі шамамен 30%-ға төмендейді. Сондықтан фотоэлектрлік панельдерді жүйелі түрде тазалау күнделікті жұмысқа айналды. Бұрын, жалпы интеллект деңгейі жоғары болмаған кезде, тазалау жұмыстарын тек қолмен немесе көмекші тазалау машиналарымен жасауға болатын. Соңғы жылдары интеллекттің дамуымен интеллект пен роботтардың әртүрлі технологиялары мен өнім мүмкіндіктерінің жетілуі және олардың әртүрлі салаларға енуі роботтарды тазалаудың бұл түрін орындау үшін мүмкіндік пен нұсқаға айналды.
Фотоэлектрлік тазалау роботтарының негізгі жұмыс логикасы. Мысалы, робот траекторияны айналып өтіп, карталарды құрастырады, жолдарды өңдейді және жоспарлайды, содан кейін жұмыс істеу үшін орналасу, көру, SLAM және басқа технологияларға сүйенеді.
Қазіргі уақытта фотоэлектрлік тазалау роботтарының орналасуы негізінен негізделгенультрадыбыстық диапазондық сенсорлар. Датчиктерден фотоэлектрлік панельге дейінгі қашықтықты өлшеу және роботтың фотоэлектрлік панельдің шетіне жеткен-жетпегенін анықтау үшін датчиктер фотоэлектрлік роботтың төменгі жағында орнатылған.
Шындығында, фотоэлектрлік тазалау сахнасы салыстырмалы түрде тауаша болса да, жұмыс логикасы мен техникалық шешімдері тұрғысынан оның үй сыпыратын роботтарымен, ауладағы көгалдарды шабатын роботтармен және бассейн тазалау роботтарымен көптеген ұқсастықтары бар. Олардың барлығы мобильді роботтар және негізінен оны жасау керек. Диаграмма, жоспарлауды бақылау, позициялау және қабылдауды тану технологиялары. Тіпті, кейбір аспектілерде оның перделерді тазалайтын роботтармен ұқсастықтары бар.
Әрине, техникалық деңгейде өнімнің бұл түрлерінде көптеген шешімдерді біріктіру де бар.
Айтпақшы, ашық көріністер мен жабық көріністердің жоспарларында да айырмашылықтар бар. Фотоэлектрлік тазалау - салыстырмалы түрде жабық көрініс, яғни сахна мен жұмыс жолы салыстырмалы түрде бекітілген. Тым көп күрделі кедергілерді қарастыратын тұрмыстық сыпырғыш роботтар мен көгал шабатын роботтар сияқты басқа мобильді роботтардан айырмашылығы, фотоэлектрлік панельдің сценарийі салыстырмалы түрде қарапайым. Ең бастысы - фотоэлектрлік панельдердің құлауын болдырмау үшін жолды жоспарлау және роботты орналастыру.
Ашық көріністер басқа мәселе. Әсіресе сыртқы ашық көріністердегі мобильді роботтар үшін позициялау және қабылдауды тану салыстырмалы түрде үлкен қиындықтар болып табылады. Бұл ретте әртүрлі экстремалды жағдайларды ескеру қажет. Мысалы, кейбір аулалық мобильді робот өндірушілері негізінен біріктірілген орналасу шешімдерін пайдаланады және басқа ұқсас сценарийлерде де ұқсастықтар бар.
Бұл процесте мобильді робот шын мәнінде төмен жылдамдықтағы жүргізушісіз көліктердің көптеген техникалық шешімдерін қолданатынын көруге болады.
Қысқаша айтқанда, фотоэлектрлік тазалау сахнасы шын мәнінде салыстырмалы түрде тауаша сахнасы болып табылады, бірақ болашақ дамудағы жаңа энергияның осы түрінің маңыздылығына және фотоэлектрлік тазалаудың ауыртпалықтарына байланысты ол өнімнің беріктігіне байланысты перспективалы трек болып табылады. және жан-жақтылық. Шығындарды ескеру бар.
Хабарлама уақыты: 18 шілде 2024 ж