Адамдардың жүзу әрекеттерін қамтамасыз ететін бассейндер таза және гигиеналық түрде сақталуы керек.Әдетте, бассейн суы үнемі ауыстырылады, ал бассейн қолмен тазартылады.Соңғы жылдары кейбір дамыған елдер мен аймақтар автоматты механикалық жабдықты – бассейн суын ағызбай-ақ бассейнді автоматты түрде тазарта алатын бассейнді автоматты тазалау машинасын қабылдады, бұл бағалы су ресурстарын үнемдеп қана қоймайды, сонымен қатар ауыр жұмысты қолмен ауыстырады. бассейнді тазалау.
Қолданыстағы бассейн тазалау роботы негізінен роботты бассейнге орналастыру арқылы жұмыс істейді.Робот бір бағытта кездейсоқ қозғалады және бассейн қабырғасына соғылғаннан кейін айналады.Робот бассейнде ретсіз қозғалады және бассейнді жақсы тазалай алмайды.
Бассейнді тазарту роботы бассейн түбінің әрбір аймағын автономды түрде тазарту үшін оған белгілі бір маршрут ережелеріне сәйкес жүруге рұқсат беру керек.Сондықтан роботтың нақты уақыттағы орны мен күйін өлшеу қажет.Ол ақпаратқа сәйкес ақылға қонымды қозғалыс командаларын дербес жібере алады.
Бұл роботқа нақты уақытта өз орнын сезінуге мүмкіндік береді, мұнда су астындағы диапазонды датчиктер қажет.
■Су астындағы қашықтықты өлшеу және кедергілерден аулақ болу сенсорының өлшеу принципі
Су астындағы кедергілерді болдырмау сенсоры суда жіберу үшін ультрадыбыстық толқындарды пайдаланады және өлшенген нысанға кездескен кезде ол кері шағылысады, ал сенсор мен кедергілер арасындағы қашықтық өлшенеді және кемелерге, қалқымаларға, су астындағы ұшқышсыз көліктерге және басқа жабдыққа беріледі. , ол кедергілерден аулақ болу үшін пайдаланылуы мүмкін, сонымен қатар су астындағы қашықтық үшін пайдаланылуы мүмкін.
Өлшеу принципі: Ультрадыбыстық зонд шығаратын ультрадыбыстық толқын су арқылы таралады, өлшенген нысанаға тап болады және шағылысудан кейін су арқылы ультрадыбыстық зондқа оралады, өйткені осы уақытқа сәйкес шығару және қабылдау уақытын білуге болады × дыбыс жылдамдық ÷ 2=Зондтың таратқыш беті мен өлшенген нысана арасындағы қашықтық.
Формула: D = C*t/2
(2-ге бөлінген, себебі дыбыс толқыны шын мәнінде сәуле шығарудан қабылдауға дейінгі айналма жол, D - қашықтық, С - дыбыс жылдамдығы, t - уақыт).
Берілу мен қабылдау арасындағы уақыт айырмашылығы 0,01 секунд болса, бөлме температурасындағы тұщы судағы дыбыс жылдамдығы 1500 м/с.
1500 м/сек 0,01 сек = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7,50 метр
Яғни, зондтың таратқыш беті мен өлшенген нысана арасындағы қашықтық 7,50 метрді құрайды.
■ Dianingpu Су астындағы қашықтықты анықтау және кедергілерді болдырмау сенсоры
L04 су астындағы ультрадыбыстық диапазон және кедергілерді болдырмау сенсоры негізінен су астындағы роботтарда қолданылады және роботтың айналасына орнатылады.Сенсор кедергіні анықтаған кезде, ол деректерді роботқа жылдам жібереді.Орнату бағыты мен қайтарылған деректерді бағалау арқылы ақылды жүруді жүзеге асыру үшін тоқтату, бұрылыс және баяулау сияқты бірқатар әрекеттерді орындауға болады.
Өнімнің артықшылықтары:
■ Өлшеу диапазоны: 3м, 6м, 10м қосымша
■ Соқыр аймақ: 2см
■ Дәлдік: ≤5мм
■ Бұрыш: 10° пен 30° аралығында реттеледі
■ Қорғау: IP68 жалпы қалыптау, 50 метрлік су тереңдігі қолданбалары үшін теңшеуге болады
■ Тұрақтылық: бейімделген су ағыны және көпіршікті тұрақтандыру алгоритмі
■Қызмет көрсету: қашықтан жаңарту, дыбыс толқынын қалпына келтіру ақауларын жою
■ Басқалары: судың шығуы, су температурасының кері байланысы
■ Жұмыс кернеуі: 5~24 VDC
■ Шығыс интерфейсі: UART және RS485 қосымша
L04 су асты диапазонының сенсоры туралы білу үшін осы жерді басыңыз
Жіберу уақыты: 24 сәуір-2023 ж