Жаңа стратегиялық пилотсыз көлік жүргізу өнеркәсібі институтының статистикасына сәйкес, 2021 жылы автономды көлік жүргізу өнеркәсібінде ел ішінде және шетелде 200-ден астам маңызды қаржыландыру оқиғасы ашылды, қаржыландырудың жалпы сомасы шамамен 150 миллиард юань (IPO қоса алғанда).Ішінде 70-ке жуық қаржыландыру іс-шарасы және 30 миллиард юаньнан астам қаражатты төмен жылдамдықтағы ұшқышсыз өнім мен шешім жеткізушілері жинады.
Соңғы екі жылда ұшқышсыз жеткізу, ұшқышсыз тазалау және ұшқышсыз қондыру сценарийлері пайда болды және астананың күшті енуі ұшқышсыз көліктерді дамудың «жылдам жолына» итермеледі.Көп режимді сенсорларды біріктіру технологиясының дамуымен жолды тазалау, жөнелту және экспресс, жөнелтуді жеткізу және т.
Пилотсыз тазалау машиналары жұмыс істеп тұр
Жұмыс күшін алмастыратын «болашақ кәсіптік көлік» ретінде, қолданылатын кедергілерді болдырмау шешімдері дамып келе жатқан салада жеңіске жету үшін немқұрайлы болмауы керек және көлік жұмыс сценарийіне сәйкес, мысалы, санитарлық саладағы ұшқышсыз көлік құралына сәйкес күшейтілуі керек. қорды сәйкестендіру функциясы болуы керек;жеткізу индустриясында қауіпсіз кедергілерді болдырмау функциясымен;сақтау өнеркәсібінде төтенше жағдайларды болдырмау функциясымен ……
- Санитарлық сала: интеллектуалды сезінудің үштігіхим
Санитарлық сала – Зияткерлік зондтау схемасының үштігі ұсынылды
Бейжің қысқы Олимпиадасының «таза» Candela Sunshine роботы 19 ультрадыбыстық радармен жабдықталған интеллектуалды зондтау схемасының үштігін пайдаланады, бұл роботқа кедергілерді жан-жақты болдырмауға, толып кетуді болдырмауға және демпингке қарсы функцияларға ие болуға мүмкіндік береді.
Aкөп айналымкедергілерді болдырмау
Артқы жағы кедергілерді бақылауға және ескертуге арналған 2 ультрадыбыстық радармен, алдыңғы астындағы 3 ультрадыбыстық радармен және көлденең, тік және көлбеу жан-жақты ілгерілеу және кедергілерді болдырмау функциялары үшін бүйірлерде 6 ультрадыбыстық радармен жабдықталған.
Толып кетудің алдын алу
Жүктеу жағдайын бақылау функциясын жүзеге асыру және жүк тиеу қабілетінің қауіпсіздік стандарттарына сай болуын қамтамасыз ету үшін көліктің тиеу аймағының жоғарғы бөлігіне сенсорды орнатыңыз.
Демпингке қарсы
Бөлінген бөліктің жүктелмеген немесе аз жүктелген күйде сыртқы күштердің әсерінен аударылып кетуіне жол бермейді, бұл қоғамдық қауіпсіздікке қауіп төндіреді.
- Жеткізу саласы:жан-жақтыинтеллектуалды кедергілерді болдырмау sхим
Жеткізу индустриясы - кедергілерді болдырмаудың кешенді интеллектуалды схемасын ішінара көрсету
Ұзақ қашықтыққа арналған логистикамен салыстырғанда, жеткізу индустриясының сценарийінің негізі қысқа және жоғары жиілікті болып табылады, яғни ұшқышсыз жеткізілетін көліктер ғимараттарды тасымалдау сияқты күрделі қалалық сценарийлерді жеңу үшін икемді және қауіпсіз болуы керек дегенді білдіреді. және аллеядағы кедергілерді болдырмау.DYP Zhixing технологиясына кедергілерді болдырмаудың жан-жақты интеллектуалды схемасын ұсынды, бұл оның өнімін Қытайда жартылай ашық ортада сыналатын ұшқышсыз жеткізу көлігіне айналдырды.
Алдыңғы және артқы кедергілерді болдырмау
Бір ультрадыбыстық радар биіктік шектеу тіректері сияқты жоғарырақ кедергілерді анықтау үшін алдыңғы және артқы жағында орналасқан;Төменгі және алдыңғы бүйірлік кедергілерді, мысалы, шектеу тіректерін анықтау үшін алдыңғы және артқы жағындағы үш ультрадыбыстық радар орнатылған.Сонымен қатар, алдыңғы және артқы жағындағы ультрадыбыстық радарлар ұшқышсыз көлікті кері немесе бұрылу үшін бекіте алады.
Бүйірлік кедергілерді болдырмау
Жоғары бүйірлік кедергілерді анықтау және жедел жеткізу функциясын белсендіруге көмектесу үшін әрбір жағында бір ультрадыбыстық радар орнатылған;жол жиектері, жасыл белдеулер және тұрақты тіректер сияқты төмен бүйірлік кедергілерді анықтау үшін әр жағында үш ультрадыбыстық радар орнатылған.Сонымен қатар, сол және оң жағындағы ультрадыбыстық радарлар ұшқышсыз көлік үшін дұрыс «тұрақ орнын» таба алады және автоматты тұрақтарды сәтті аяқтайды.
- Сақтау өнеркәсібі: төтенше жағдайларды болдырмау және оңтайлы жолzsхим
AGV кедергілерін болдырмау диаграммасы
Қарапайым қоймадағы ұшқышсыз көліктер инфрақызыл және лазерлік технологиялар шешімдері арқылы жергілікті жолды жоспарлау үшін орналастырылған, бірақ олардың екеуі де дәлдік тұрғысынан жарыққа әсер етеді және қоймада бірнеше арба жолдарды кесіп өткенде соқтығысу қаупі болуы мүмкін.Dianyingpu AGV қоймасына қоймалардағы автономды кедергілерді болдырмауға, қақтығыстарды болдырмау үшін уақтылы және дәл тұраққа қол жеткізуге көмектесу үшін ультрадыбыстық радарды пайдалана отырып, жарық әсер етпейтін қойма өнеркәсібі үшін төтенше жағдайларды болдырмау және маршрутты оңтайландыру шешімдерін ұсынады.
Төтенше жағдайболдырмау
Ультрадыбыстық радар кедергіні анықтаған кезде ескерту аймағына енеді, сенсор адамсыз вагонеткаға ең жақын кедергінің бағдар ақпаратын уақытында AGV басқару жүйесіне береді, ал басқару жүйесі арбаны баяулату және тежеу үшін басқарады.Арбаның алдыңғы бөлігінде емес кедергілер үшін, олар жақын болса да, радар арбаның жұмысының тиімділігін қамтамасыз ету үшін ескертпейді.
Оңтайлы маршрутzация
Ұшқышсыз көлік жергілікті жолды жоспарлау және таңдалатын бірқатар траекторияларды алу үшін жоғары дәлдіктегі картамен біріктірілген лазерлік нүкте бұлтын пайдаланады.Содан кейін ультрадыбыспен алынған кедергілер туралы ақпарат көлік құралының координат жүйесіне проекцияланады және кері есептеледі, таңдалатын алынған траекториялар одан әрі сүзгіден өтеді және түзетіледі, соңында оңтайлы траектория шығарылады және алға қозғалыс осы траекторияға негізделеді.
- 5 м-ге дейінгі қашықтыққа жету мүмкіндігі,3 см-ге дейін соқыр нүкте
- Тұрақты, жарық әсер етпейтін жәнеөлшенген түс объект
- Жоғары сенімділік, танысыңызкөлік класына қойылатын талаптар
Жіберу уақыты: 30 тамыз 2022 ж