Қызмет көрсетуші роботтардың технологиялық дамуымен су астындағы бассейнді тазалайтын роботтар нарықта кеңінен қолданылады. Автоматты жоспарлау маршруттарын жүзеге асыру үшін үнемді және бейімделгішультрадыбыстық су асты диапазоныкедергілерді болдырмау сенсорлары өте қажет.
КеңНарық
Осы уақытқа дейін Солтүстік Америка әлемдік бассейн нарығын дамытудағы ең үлкен нарық болып табылады (Technavio Market Report, 2019-2024). Құрама Штаттарда қазірдің өзінде 10,7 миллионнан астам жүзу бассейндері бар және жаңа бассейндер, негізінен жеке бассейндер саны жылдан жылға артып келеді, 2021 жылы олардың саны 117 000-ға артады. Әрбір 31 адамға орта есеппен бір бассейн. Әлемдегі екінші үлкен бассейн нарығы Францияда жеке бассейндер саны 2022 жылы 3,2 миллионнан асты. Ал жаңа бассейндер саны бір жылда 244 000-ға жетті, орташа есеппен әрбір 21 адамға бір бассейн.
Қоғамдық бассейндер басым болатын Қытай нарығында орта есеппен 43 000-ға жуық адам жүзу спорт залын ортақ пайдаланады (елде 1,4 миллиард халық саны бойынша 32 500 жүзу бассейні бар).
Испания 1,3 миллион бассейнмен (тұрғын, қоғамдық және ұжымдық) әлемдегі жүзу бассейндерінің саны бойынша төртінші орында және Еуропадағы бассейндер саны бойынша екінші орында.
Жаһандық ——Қытай бассейндік робот нарығын салыстыру, Қытай нарығының көлемі әлемнің 1% -нан аз, негізгі нарық әлі де Еуропа мен Америка Құрама Штаттары. Деректер 2021 жылы әлемдік бассейндік робот нарығының көлемі шамамен 11,2 миллиард юань, сатылымы 1,6 миллионнан астам бірлік, тек Америка Құрама Штаттарының онлайн арнасы екенін көрсетеді. 2021 жылы бассейн тазалайтын роботтарды жөнелту 500 000 бірлікке жетті. Олардың өсу қарқыны 130%-дан асады, бұл жылдам өсудің бастапқы кезеңіне жатады.
Қазіргі уақытта бассейнді тазалау нарығында әлі де қолмен тазалау басым, ал әлемдік бассейнді тазалау нарығында қолмен тазалау шамамен 45% құрайды, ал жүзу бассейнін тазалау роботтары шамамен 19% құрайды. Болашақта еңбек шығындарының өсуімен және көрнекі қабылдау, ультрадыбыстық қабылдау, жолды интеллектуалды жоспарлау, заттардың интернеті, SLAM (лезде орналасу және карта құру технологиясы) және басқа да байланысты технологиялар сияқты салалық технологиялардың танымал болуымен, бассейнді тазартатын роботтар. бірте-бірте функционалдықтан интеллектуалдыға ауысады және бассейн тазалау роботтарының ену жылдамдығы одан әрі жақсарады.
2021 жылы бассейнді тазалаудың әлемдік нарығына ену деңгейі
Арнайы зондтау, су астындағы диапазонды өлшеу сенсорлары көмектеседіжүзукедергілерді ақылды түрде болдырмау үшін бассейн тазалау роботы
Ультрадыбыстық су астындағы қашықтықты өлшеу кедергілерін болдырмау сенсоры - роботтың су астындағы кедергілерді болдырмауда қолданылатын сенсор түрі. Сенсор сенсор мен өлшенетін объект арасындағы қашықтықты өлшеу үшін ультрадыбыстық су астындағы қашықтықты өлшеу технологиясын пайдаланады. Датчик кедергіні анықтаған кезде кедергінің қашықтығы роботқа қайтарылады, ал робот датчик орнатқан бағытқа сәйкес тоқтап, бұрылып, баяулай алады, қабырғаны шарлай алады, қабырғаға көтеріледі және басқа да әрекеттерді орындай алады. бассейнді автоматты түрде тазалау және кедергіні болдырмау мақсатын жүзеге асыру үшін қашықтық мәні.
It келедіhere——L08 су асты диапазонының сенсоры
DSP сенсорының болашаққа бағытталған орналасуы, су астындағы роботтағы су асты диапазонының датчиктерін конфигурациялау арқылы су астындағы диапазон датчиктерін тәуелсіз зерттеу және әзірлеу, осылайша жүзу бассейнін тазалау роботында кедергілерді болдырмауды жоспарлау жолының функциясы болады.
L08-модуль - су астындағы қолданбаларға арналған ультрадыбыстық су астындағы кедергілерді болдырмау сенсоры. Ол шағын өлшемді, кішкентай соқыр аймақты, жоғары дәлдік пен жақсы су өткізбейтін өнімділіктің артықшылықтарына ие. Модбус протоколын қолдау. Пайдаланушылардың таңдауы үшін әртүрлі диапазон, бұрыш және соқыр аймақ сипаттамалары бар.
Негізгі параметрлер:
Ауырсыну нүктелеріне бағыттаңыз, жаңашылдықты енгізіңіз және бұзыңыз
Су астындағы диапазонды өлшеу сенсоры арқылы жүзу бассейнін тазалайтын роботты қалай жақсартуға болады және мүмкін болатын технологиялық жетістіктерге, қызметтер мен шешімдердің толық тізбегі интеграциясына қалай қол жеткізуге болады. Дианингпу өзінің зерттеулері мен әзірлемелеріне назар аударды. Тереңдетілген зерттеулерден кейін біз нарықтың ауыр нүктелерінен өтіп, инновациялар енгізіңіз.
(1) жоғары құны , тұтынушылық өнімдерді қолдануды танымал етудің ешқандай жолы жоқ: су астындағы диапазонды анықтау сенсорлары үйде және шетелде сатылады, бағасы мыңдаған юаньға дейін жетеді. Адамдар құнының тұтынушы роботтарына өте сезімтал, сондықтан олар қазіргі уақытта кеңінен қолданылмайды.
Су астындағы тұтынушы роботтарының мақсатты құны талаптарымен бірге компания түрлендіргіштердің сәйкестік параметрлерін, негізгі материалдарды оқшаулауды және жаппай өндіріс тәжірибесін дербес зерттеді және әзірледі. Құны өнеркәсіптің 10% -нан азына дейін төмендеді, бұл тұтынушылық электроникада су асты сенсорларын қабылдауға мұрындық болды.
(2) Нарықтағы сенсор параметрлерінің нашар үйлесімділігі: сенсор алыс, соқыр аймақ кішкентай және бұрыштың үйлесімді параметрлері нарықта қол жетімді емес, бұл жиі әртүрлі сенсорлардың үйлесімін қажет етеді және комбинация құны жоғары.
Қашықтықтың, соқыр аймақтың және бұрыштың жоғары сапалы параметрлерін шешетін екі жиілікті көп сәулелік түрлендіргіш әзірленді.
①Көп сәулелік бұрыш 90°-қа жақын және диапазон 6м-ден астам, соқыр аймақты 5 см шегінде қанағаттандыра алады және қолдану сценарийлерінің үйлесімділігі өте жоғары.
② Ультрадыбыстық сенсордың негізгі материалы керамикалық пластина түрлендіргіші болып табылады, өнім керамикалық пластинаның ақылды дизайн схемасының радиалды жиілігі мен қалыңдығының жиілігін қабылдайды, содан кейін жетекті бейімдеу және жолақты сүзгілеуді бейімдеу арқылы радиалды жиілік резонанстық жиілігін қабылдайды. төмен, өлшеу бұрышы үлкен, қалыңдық жиілігі резонанс жиілігі жоғары, ену күшті, өлшеу қашықтығы алыс және шағын соқыр аймақтың параметрлері ескеріледі.
(3) Күрделі су астындағы ортада тұрақсыз: бұлдыр су, үлкен су ағыны, су астындағы лай су шөптері болған кезде сенсор деректері негізінен істен шығады, нәтижесінде робот операцияны ақылмен бағалай алмайды.
Күрделі су асты ортасында қолданылатын мәселе қос жиілікті көп сәулелі және адаптивті алгоритмнің және Калман сүзгісін өңдеудің ақылды үйлесімі арқылы шешіледі. Әртүрлі жиіліктердің артықшылықтарының суперпозициясы, көп сәулелі интеллектуалды жетек, жұмыс режимдерін әртараптандыру, қуат, бұрыш, сигнал сапасы көріністердің өзгеруіне бейімделе алады.
Өнімнің құрылымы мен процесі:
(1) құрылымы сыртқы түрі қарапайым, өлшемі кішкентай, орнату тек гайканы қатайту үшін қабықшаға ұсынылған тесікті қою керек, жабдықтың қалыпты шығыс деректеріне жалғанған, орнату аяқталғанын білдіреді; Кейінірек техникалық қызмет көрсету сенсорды алып тастау үшін гайканы қосу керек, қарапайым операция, орнату және техникалық қызмет көрсетудің оқу құнын төмендету.
(2) өнім процесі, түрлендіргіш байланыссыз диапазонды технологияны, жабық біріктірілген құрылымды пайдаланады. Және бүкіл машина шаң өткізбейтін және су өткізбейтін дизайнды қабылдайды. Ішкі схемада толығымен оралған қорғаныс эпоксидті шайырлы желім қолданылады, су өткізбейтін әсер IP68 деңгейіне жетуі мүмкін.
Зерттеументәуелдіlyжәнесенімді функция
Сенсорды әзірлеу процесінде ҒЗТКЖ тобы деректер тұрақтылығы, су ағынының әсері, жиілік және өндіріс мүмкіндігі сияқты көп өлшемді параметрлерді бірнеше рет оңтайландырды және қайталады. Сенсордың қоршаған ортаға және жұмыс жағдайларына бейімделуін одан әрі жақсарту үшін бассейнді тазартатын роботтың нақты жұмыс жағдайларымен тығыз біріктірілген көп өлшемді сынақтар жүргізілді.
Сонымен қатар, Dianyingpu әрқашан технологияның қасіретін сақтайды, су асты диапазонының сенсоры өлшем құрамдас бөлігі ретінде, дизайнмен және жөндеумен салыстырғанда, өндіру және калибрлеу маңыздырақ, су астындағы диапазон датчигінің сынау және калибрлеу жүйесінің толық жиынтығын синхронды түрде әзірледі.
Сынақ және калибрлеу жүйесіне сүйене отырып, сенсор жоғары температурада және жоғары ылғалдылықта сақтау, ыстық және суық соққы сынағы, тұзды бүрку сынағы, ультракүлгін тездетілген қартаю сынағы, жалаңаш түсу сынағы, сұйықтыққа батыру сынағы (су астындағы коррозияға имитациялық сынақ) сияқты сенімділік сынақтарынан өтті. , әрбір прототип итерациясында жүзеге асырылатын вакуумдық қысымды су өткізбейтін сынақ.
Сенсор робот корпусымен біріктірілгеннен кейін, бүкіл машинаның өнімділігі роботтың нақты жұмыс ортасымен бірге мыңдаған сағат бойы тексеріледі. Жаппай өндірістегі бұл сенсордың өнімділігі 99% -дан жоғары, бұл сериялық өндірістің нарықтық тәжірибесімен расталды.
Жинақталған, L08 жалғасадыжаңарту
Су астындағы диапазондық датчиктердің даму жолын қарастырыңыз: зерттеу, интеграция, инновация, тексеру. Әрбір түйін – бұл технология саласындағы батыл жаңалық, қажырлы ізденіс және мол қуат жинақтау. L08 - компанияның су астындағы ультрадыбыстық диапазонды қолданудың алғашқы өнімі. Компания су астындағы роботтарды су астындағы кедергілерді болдырмауға және тереңдікке барлауға негізделген қосымша өнімдерді шығарады.
Болашақта су астындағы роботтарды ілгерілетумен, су астындағы роботтарды интеллектуалды зондтау үшін негізгі тірек ретінде су астындағы диапазонды датчиктер су астындағы робот индустриясы мен өрісіне үлкен өзгерістер әкелетіні сөзсіз.
Жіберу уақыты: 04 тамыз 2023 ж