Соңғы жылдары пилотсыз деген ұғым қоғамдағы әртүрлі салаларға, мысалы, пилотсыз бөлшек сауда, пилотсыз көлік жүргізу, адамсыз зауыттар;және ұшқышсыз сұрыптау роботтары, ұшқышсыз жүк көліктері және ұшқышсыз жүк көліктері.Мкен және тағы басқа жаңа техникалар практикалық қолданысқа енгізіле бастады.
Қойма менеджменті логистикалық менеджментте негізгі орынды алады.Дәстүрлі қоймаларды басқарудың көптеген кемшіліктері бар.Ақылды логистика, жабдық технологиясын жаңарту, автоматтандыру деңгейін арттыру және адамдарды машиналармен ауыстыру стратегиясын жүзеге асыру арқылы ол қоймалық логистиканы басқарудағы бар ауыртпалықтарды тиімді шеше алады.Олардың ішінде автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV) интеллектуалды логистикалық қоймадағы таптырмас құрал болып табылады.
AGV арбасы негізінен тауардың орнын анықтау, тауарды оңтайлы жол бойынша таңдау, содан кейін тауарды автоматты түрде тағайындалған жерге жіберу функциясын жүзеге асырады.Навигацияны жоспарлау немесе кедергілерді болдырмау болсын, қоршаған орта туралы ақпаратты қабылдау бірінші қадам болып табылады.Кедергілерді болдырмау тұрғысынан мобильді роботтар датчиктер арқылы айналасындағы кедергілер туралы нақты уақыттағы ақпаратты, соның ішінде өлшемі, пішіні және орны сияқты ақпаратты алуы керек.Кедергілерді болдырмау үшін қолданылатын әртүрлі сенсорлар бар, олардың әрқайсысының принциптері мен сипаттамалары әртүрлі.Қазіргі уақытта негізінен ультрадыбыстық сенсорлар, көру сенсорлары, лазерлік сенсорлар, инфрақызыл сенсорлар және т.б.
ультрадыбыстық сенсор - бұл арзан, қарапайым іске асыру әдісі және жетілген технология.Кедергілерді болдырмау үшін ультрадыбыстық сенсорларды пайдаланады, яғни пьезоэлектрлік немесе электростатикалық таратқыш толқындық пакетті қалыптастыру үшін ондаған кГц жиіліктегі ультрадыбыстық импульсті жасайды., Жүйе белгілі бір шекті мәннен жоғары кері дыбыс толқындарын анықтайды және анықталғаннан кейінгі қашықтықты есептеу үшін өлшенген ұшу уақытын пайдаланады және нақты уақыт режимінде айналасындағы кедергілер туралы, соның ішінде кедергілердің өлшемі, пішіні және орналасуы туралы ақпаратты алады.
AGV арбасы негізінен тауардың орнын анықтау, тауарды оңтайлы жол бойынша таңдау, содан кейін тауарды автоматты түрде тағайындалған жерге жіберу функциясын жүзеге асырады.Навигацияны жоспарлау немесе кедергілерді болдырмау болсын, қоршаған орта туралы ақпаратты қабылдау бірінші қадам болып табылады.Кедергілерді болдырмау тұрғысынан мобильді роботтар датчиктер арқылы айналасындағы кедергілер туралы нақты уақыттағы ақпаратты, соның ішінде өлшемі, пішіні және орны сияқты ақпаратты алуы керек.Кедергілерді болдырмау үшін қолданылатын әртүрлі сенсорлар бар, олардың әрқайсысының принциптері мен сипаттамалары әртүрлі.Қазіргі уақытта негізінен ультрадыбыстық сенсорлар, көру сенсорлары, лазерлік сенсорлар, инфрақызыл сенсорлар және т.б.
ультрадыбыстық сенсор - бұл арзан, қарапайым іске асыру әдісі және жетілген технология.Кедергілерді болдырмау үшін ультрадыбыстық сенсорларды пайдаланады, яғни пьезоэлектрлік немесе электростатикалық таратқыш толқындық пакетті қалыптастыру үшін ондаған кГц жиіліктегі ультрадыбыстық импульсті жасайды., Жүйе белгілі бір шекті мәннен жоғары кері дыбыс толқындарын анықтайды және анықталғаннан кейінгі қашықтықты есептеу үшін өлшенген ұшу уақытын пайдаланады және нақты уақыт режимінде айналасындағы кедергілер туралы, соның ішінде кедергілердің өлшемі, пішіні және орналасуы туралы ақпаратты алады.
Жіберу уақыты: 16 қараша 2021 ж